Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+9s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 9/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 9/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+6s + 1G(s)C(s)−

Объект G(s) = 6/(s + 1) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 6/(s + 1)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 14)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 14))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+7K+5s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 7, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 1K = 7
T(0) =
5.Сложная
R(s)+10s + 1G₁+2s + 3G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 10/(s + 1), G₂ = 2/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 1)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+2s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 1.

G(s) = 2/(s + 2)D = 5css ≤ 1
K =

Ответы

  1. 1. p = −15
  2. 2. T(0) = 0,8571
  3. 3. K = 49
  4. 4. T(0) = 0,7778
  5. 5. T(0) = 1,176
  6. 6. K = 4

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.