Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+13GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 13 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 13H = 0,025положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 14/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 14/(s + 2)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+7(s + 1)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 7(s + 1)/((s + 2)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 7(s + 1)/((s + 2)(s + 9))R = 1
ess =
5.Сложная
R(s)+11s + 3G₁+3s + 4G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 3/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Сложная
R(s)+34s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 34/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 34/(s(s + 8))H = 1
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 19,26
  2. 2. p = −16
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 0,72
  5. 5. T(0) = 1,128
  6. 6. ωd = 4,243 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.