Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+14GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 14 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 14H = 0,02положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+7GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 7 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 7H = 0,1положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+21s + 1G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 21/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 21/(s + 1)H = 0,2
τ = s
4.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+17s + 5G₁+8s + 6G₂C(s)2H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 8/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+5s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 5/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,25.

G(s) = 5/(s + 5)D = 5css ≤ 0,25
K =

Ответы

  1. 1. T = 19,44
  2. 2. T = 23,33
  3. 3. τ = 0,1923 s
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. T(0) = 0,5528
  6. 6. K = 19

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.