Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19G₁8G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 8H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)+15GC(s)0,01H+

Усилитель с коэффициентом G = 15 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 15H = 0,01положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 5)(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+6регулятор+D(s)+1s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 6 управляет объектом G(s) = 1/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 10 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 6G(s) = 1/(s + 5)D = 1R = 10
css =

Ответы

  1. 1. T = 17,67
  2. 2. T = 17,65
  3. 3. K = 9
  4. 4. K = 9
  5. 5. ω = 7,483 rad/s
  6. 6. css = 5,545

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.