Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+15GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 15 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 15H = 0,02положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+11G₁4G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 11 и G₂ = 4, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 4H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+24s + 1G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 24/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 24/(s + 1)H = 0,25R = 10
css =
4.Средняя
R(s)+31s + 8G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 31/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 31/(s + 8)H = 0,1R = 1
css =
5.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+24регулятор+D(s)+3s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 24 управляет объектом G(s) = 3/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 24G(s) = 3/(s + 10)D = 10R = 1
css =

Ответы

  1. 1. T = 21,43
  2. 2. T = 0,9778
  3. 3. css = 34,29
  4. 4. css = 2,793
  5. 5. Kmax = 936
  6. 6. css = 1,244

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.