Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)10G₂2G₃+−3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 2. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 10G₃ = 2знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)14G₂5G₃+−5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 5. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 14G₃ = 5знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+52s(s + 3)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 52/(s(s + 3)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 10·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 52/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
4.Средняя
R(s)+60s(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 60/(s(s + 8)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 5·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 60/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 9/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,75.

G(s) = 9/(s + 6)D = 5css ≤ 0,75
K =
6.Сложная
R(s)+28s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 28/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 28/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 24
  2. 2. T = 45
  3. 3. ess = 0,5769
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. K = 6
  6. 6. ωd = 6,325 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.