Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2G₁6G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 2 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Лёгкая
R(s)+19GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 19 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 19H = 0,025положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+40s + 3G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 40/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 40/(s + 3)H = 0,1R = 24
css =
4.Средняя
R(s)+17K+4s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 17, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 1K = 17
p =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 9/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,1125.

G(s) = 9/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,1125
K =
6.Сложная
R(s)+76s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 76/(s(s + 9)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 76/(s(s + 9))H = 0,5
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 5,455
  2. 2. T = 36,19
  3. 3. css = 137,1
  4. 4. p = −75
  5. 5. K = 4,222
  6. 6. ωd = 4,213 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.