Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)7G₂9G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 7 и G₃ = 9. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 9знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+20G₁6G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 20 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 6H = 0,25
T =
3.Средняя
R(s)+1(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 1(s + 1)/((s + 5)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 1(s + 1)/((s + 5)(s + 8))R = 1
ess =
4.Средняя
R(s)+22s + 8G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 22/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 22/(s + 8)H = 0,1R = 1
css =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 6/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 1.

G(s) = 6/(s + 6)D = 10css ≤ 1
K =

Ответы

  1. 1. T = −20
  2. 2. T = 3,871
  3. 3. ess = 0,9756
  4. 4. css = 2,157
  5. 5. Kmax = 330
  6. 6. K = 9

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.