Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2s + 3G(s)C(s)−

Объект G(s) = 2/(s + 3) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 2/(s + 3)единичная отрицательная обратная связьR = 1
css =
2.Лёгкая
R(s)10G₂11G₃++10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 11знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+36s + 3G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 36/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 36/(s + 3)H = 0,1R = 2
css =
4.Средняя
R(s)+2s + 1G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 2/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 2/(s + 1)H = 0,25
τ = s
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,02.

G(s) = 4/(s + 10)D = 1css ≤ 0,02
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,025.

G(s) = 1/(s + 4)D = 2css ≤ 0,025
K =

Ответы

  1. 1. css = 0,4
  2. 2. T = 210
  3. 3. css = 10,91
  4. 4. τ = 0,6667 s
  5. 5. K = 47,5
  6. 6. K = 76

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.