Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)14G₂8G₃++7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+16GC(s)0,01H+

Усилитель с коэффициентом G = 16 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 16H = 0,01положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+40s(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 40/(s(s + 5)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 40/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
4.Средняя
R(s)+24s + 1G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 24/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 24/(s + 1)H = 0,1R = 24
css =
5.Сложная
R(s)+11s + 5G₁+7s + 2G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 11/(s + 5), G₂ = 7/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 5)G₂ = 7/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Сложная
R(s)+32s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 32/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 32/(s(s + 8))H = 1
σ =

Ответы

  1. 1. T = 154
  2. 2. T = 19,05
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. css = 169,4
  5. 5. T(0) = 1,275
  6. 6. σ = −4

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.