Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+9s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 9/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 9/(s + 10)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)+10GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 10 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 10H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+15s + 5G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 15/(s + 5) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 15/(s + 5)H = 0,1R = 2
css =
4.Средняя
R(s)+37s + 9G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 37/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 37/(s + 9)H = 0,2
τ = s
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 1,667.

G(s) = 10/(s + 6)D = 5css ≤ 1,667
K =
6.Сложная
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,4737
  2. 2. T = 12,5
  3. 3. css = 4,615
  4. 4. τ = 0,06098 s
  5. 5. K = 2,4
  6. 6. ω = 9,487 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.