Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+15s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 15/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 15/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)10G₂12G₃+−7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10G₃ = 12знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 19)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 19))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+8s(s + 3)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 8/(s(s + 3)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 8/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
5.Сложная
R(s)+22регулятор+D(s)+8s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 22 управляет объектом G(s) = 8/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 22G(s) = 8/(s + 5)D = 10R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+6s + 5G₁+9s + 3G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 6/(s + 5), G₂ = 9/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 5)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =

Ответы

  1. 1. τ = 0,04348 s
  2. 2. T = −14
  3. 3. K = 90,25
  4. 4. ess = 0,375
  5. 5. css = 0,442
  6. 6. T(0) = 0,7627

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.