Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19GC(s)0,01H+

Усилитель с коэффициентом G = 19 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 19H = 0,01положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+15GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 15 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 15H = 0,04положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+19K+9s + 6G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 9/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 19, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 0,5K = 19
p =
4.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 2)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+2регулятор+D(s)+3s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 2 управляет объектом G(s) = 3/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 2G(s) = 3/(s + 7)D = 1R = 1
css =
6.Сложная
R(s)+9регулятор+D(s)+5s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 9 управляет объектом G(s) = 5/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 9G(s) = 5/(s + 3)D = 0,5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. T = 37,5
  3. 3. p = −181,5
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. css = 0,6923
  6. 6. css = 0,05208

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.