Объект G(s) = 17/(s + 1) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Объект G(s) = 33/(s + 5) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.
Объект G(s) = 42/(s(s + 5)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.
Объект G(s) = 24/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.
Ответы
- 1. css = 0,9444
- 2. T = 198
- 3. K = 2,25
- 4. css = 11,15
- 5. σ = −2,5
- 6. σ = −3,5
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.