Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 19/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 19/(s + 6)единичная отрицательная обратная связьR = 5
css =
2.Лёгкая
R(s)+13GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 13 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 13H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+22регулятор+D(s)+7s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 22 управляет объектом G(s) = 7/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 22G(s) = 7/(s + 7)D = 0,5R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+44s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 44/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 44/(s(s + 6))H = 2
σ =

Ответы

  1. 1. css = 3,8
  2. 2. T = 17,57
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. css = 0,02174
  6. 6. σ = −3

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.