Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11G₁9G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 11 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 9H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)+13G₁2G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 13 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 2H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+13K+2s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 13, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 3K = 13
T(0) =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,00625.

G(s) = 1/(s + 8)D = 5css ≤ 0,00625
K =

Ответы

  1. 1. T = 4,76
  2. 2. T = 7,222
  3. 3. T(0) = 0,7879
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. Kmax = 162
  6. 6. K = 792

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.