Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 20/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 20/(s + 2)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)+8G₁9G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+23s + 7G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 23/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 23/(s + 7)H = 0,25R = 1
css =
4.Средняя
R(s)+5K+5s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 5, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 0,5K = 5
p =
5.Сложная
R(s)+15s + 5G₁+8s + 3G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 8/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 5)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Сложная
R(s)+20регулятор+D(s)+7s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 7/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 20G(s) = 7/(s + 10)D = 1R = 1
css =

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,9091
  2. 2. T = 0,9863
  3. 3. css = 1,804
  4. 4. p = −34,5
  5. 5. T(0) = 0,5854
  6. 6. css = 0,98

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.