Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11G₁8G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 11 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 8H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)+16s + 3G(s)C(s)−

Объект G(s) = 16/(s + 3) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 16/(s + 3)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+14s + 8G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 14/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 14/(s + 8)H = 2R = 5
css =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,005.

G(s) = 1/(s + 8)D = 2css ≤ 0,005
K =
6.Сложная
R(s)+15регулятор+D(s)+7s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 15 управляет объектом G(s) = 7/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 15G(s) = 7/(s + 7)D = 5R = 5
css =

Ответы

  1. 1. T = 4,731
  2. 2. p = −19
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. css = 1,944
  5. 5. K = 392
  6. 6. css = 5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.