Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+14s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 14/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 14/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)11G₂12G₃+−9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 11G₃ = 12знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+28s(s + 3)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 28/(s(s + 3)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 28/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
4.Средняя
R(s)+10s + 6G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 10/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 10/(s + 6)H = 0,2
τ = s
5.Сложная
R(s)+64s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 64/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 8))H = 1
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. p = −20
  2. 2. T = −9
  3. 3. ess = 0,1071
  4. 4. τ = 0,125 s
  5. 5. ωd = 6,928 rad/s
  6. 6. ω = 3 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.