Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)15G₂6G₃++2G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 15G₃ = 6знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,25
T =
3.Средняя
R(s)+24s(s + 2)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 24/(s(s + 2)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 10·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 24/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
4.Средняя
R(s)+9K+3s + 2G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 3/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 9, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 5K = 9
p =
5.Сложная
R(s)+9регулятор+D(s)+6s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 9 управляет объектом G(s) = 6/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 9G(s) = 6/(s + 8)D = 2R = 2
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 7/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,04667.

G(s) = 7/(s + 3)D = 2css ≤ 0,04667
K =

Ответы

  1. 1. T = 42
  2. 2. T = 3,864
  3. 3. ess = 0,8333
  4. 4. p = −44
  5. 5. css = 1,935
  6. 6. K = 42,43

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.