Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+14G₁1G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 14 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 1H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)+13s + 7G(s)C(s)−

Объект G(s) = 13/(s + 7) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 13/(s + 7)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+15K+7s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 2K = 15
p =
4.Средняя
R(s)+2s + 7G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 2/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 2/(s + 7)H = 0,25
τ = s
5.Сложная
R(s)+28регулятор+D(s)+6s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 28 управляет объектом G(s) = 6/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 28G(s) = 6/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+9s + 5G₁+4s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 4/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 8,235
  2. 2. T(0) = 0,65
  3. 3. p = −126
  4. 4. τ = 0,1333 s
  5. 5. css = 0,01765
  6. 6. T(0) = 1,118

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.