Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)6G₂12G₃++6G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 6 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 12знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+10s + 9G(s)C(s)−

Объект G(s) = 10/(s + 9) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 10/(s + 9)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
3.Средняя
R(s)+10(s + 1)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 10(s + 1)/((s + 7)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 7)(s + 9))R = 1
ess =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 19)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 19))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+13регулятор+D(s)+5s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 13 управляет объектом G(s) = 5/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 13G(s) = 5/(s + 5)D = 2R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+15s + 3G₁+2s + 6G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 15/(s + 3), G₂ = 2/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 3)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 108
  2. 2. τ = 0,05263 s
  3. 3. ess = 0,863
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. css = 0,1429
  6. 6. T(0) = 0,6667

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.