Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 11/(s + 10)единичная отрицательная обратная связьR = 5
css =
2.Лёгкая
R(s)11G₂6G₃++4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 6знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+12(s + 6)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 12(s + 6)/((s + 3)(s + 7)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 12(s + 6)/((s + 3)(s + 7))R = 2
ess =
4.Средняя
R(s)+40s(s + 4)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 40/(s(s + 4)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 40/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,02667.

G(s) = 4/(s + 3)D = 2css ≤ 0,02667
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,1667.

G(s) = 10/(s + 3)D = 1css ≤ 0,1667
K =

Ответы

  1. 1. css = 2,619
  2. 2. T = 68
  3. 3. ess = 0,4516
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. K = 74,25
  6. 6. K = 5,7

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.