Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+6GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 6 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 6H = 0,1положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+5G₁4G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 5 и G₂ = 4, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 4H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+48s(s + 10)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 48/(s(s + 10)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 10·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 48/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
5.Сложная
R(s)+30регулятор+D(s)+7s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 30 управляет объектом G(s) = 7/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 30G(s) = 7/(s + 9)D = 10R = 2
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+2s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,25.

G(s) = 2/(s + 8)D = 5css ≤ 0,25
K =

Ответы

  1. 1. T = 15
  2. 2. T = 6,667
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. ess = 2,083
  5. 5. css = 2,237
  6. 6. K = 16

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.