Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+6G₁9G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 6 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)+10s + 3G(s)C(s)−

Объект G(s) = 10/(s + 3) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 10/(s + 3)единичная отрицательная обратная связьR = 5
css =
3.Средняя
R(s)+4s + 7G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 4/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 4/(s + 7)H = 2R = 2
css =
4.Средняя
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,0005.

G(s) = 1/(s + 10)D = 0,5css ≤ 0,0005
K =
6.Сложная
R(s)+17s + 2G₁+10s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 10/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 14,59
  2. 2. css = 3,846
  3. 3. css = 0,5333
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. K = 990
  6. 6. T(0) = 5,484

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.