Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)10G₂4G₃++7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10G₃ = 4знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+4G₁8G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 4 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 8H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+31s + 6G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 31/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 31/(s + 6)H = 0,1
τ = s
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,125.

G(s) = 10/(s + 4)D = 1css ≤ 0,125
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+5s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 5/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,0625.

G(s) = 5/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,0625
K =

Ответы

  1. 1. T = 98
  2. 2. T = 0,9697
  3. 3. K = 4
  4. 4. τ = 0,1099 s
  5. 5. K = 7,6
  6. 6. K = 6,4

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.