Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+6GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 6 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 6H = 0,05положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+13G₁5G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 13 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 5H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+26s + 9G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 26/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 26/(s + 9)H = 2R = 2
css =
4.Средняя
R(s)+32s + 9G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 32/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 32/(s + 9)H = 0,1
τ = s
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+42s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 42/(s(s + 4)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 42/(s(s + 4))H = 2
σ =

Ответы

  1. 1. T = 8,571
  2. 2. T = 15,29
  3. 3. css = 0,8525
  4. 4. τ = 0,08197 s
  5. 5. ω = 6,928 rad/s
  6. 6. σ = −2

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.