Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 1/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 1/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)11G₂7G₃++2G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+4K+4s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 4, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 3K = 4
p =
4.Средняя
R(s)+33s + 2G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 33/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 33/(s + 2)H = 0,25R = 24
css =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,05.

G(s) = 8/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,05
K =

Ответы

  1. 1. p = −7
  2. 2. T = 36
  3. 3. p = −31
  4. 4. css = 77,27
  5. 5. ω = 4,899 rad/s
  6. 6. K = 9,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.