Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 5/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 5/(s + 5)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
2.Лёгкая
R(s)+19s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 19/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 19/(s + 5)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 5)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. css = 1
  2. 2. p = −24
  3. 3. K = 4
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. Kmax = 630
  6. 6. Kmax = 42

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.