Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19G₁2G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)+12s + 1G(s)C(s)−

Объект G(s) = 12/(s + 1) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 12/(s + 1)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+5K+8s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 8/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 5, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 3K = 5
p =
4.Средняя
R(s)+14K+3s + 4G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 3/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 1K = 14
p =
5.Сложная
R(s)+44s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 44/(s(s + 11)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 44/(s(s + 11))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+26регулятор+D(s)+2s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 26 управляет объектом G(s) = 2/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 26G(s) = 2/(s + 6)D = 10R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 1,9
  2. 2. p = −13
  3. 3. p = −65
  4. 4. p = −49
  5. 5. ωd = 7,599 rad/s
  6. 6. css = 0,3448

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.