Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20G₁9G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 20 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 9H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+18s + 7G(s)C(s)−

Объект G(s) = 18/(s + 7) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 18/(s + 7)единичная отрицательная обратная связьR = 10
css =
3.Средняя
R(s)+15K+2s + 4G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 2/(s + 4)H₁ = 4K = 15
p =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 18)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 18))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,003333.

G(s) = 1/(s + 6)D = 2css ≤ 0,003333
K =
6.Сложная
R(s)+64s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 64/(s(s + 9)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 64/(s(s + 9))H = 2
σ =

Ответы

  1. 1. T = 0,9945
  2. 2. css = 7,2
  3. 3. p = −42
  4. 4. K = 81
  5. 5. K = 594
  6. 6. σ = −4,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.