Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 18 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 18H = 0,025положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)4G₂8G₃+−4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 4 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 4G₃ = 8знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+10s + 9G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 10/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 10/(s + 9)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 5)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+44s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 44/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 44/(s(s + 7))H = 2
σ =

Ответы

  1. 1. T = 32,73
  2. 2. T = −16
  3. 3. τ = 0,1 s
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. Kmax = 84
  6. 6. σ = −3,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.