Усилитель с коэффициентом G = 18 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 4 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 10/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Объект G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.
Объект G(s) = 44/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.
Ответы
- 1. T = 32,73
- 2. T = −16
- 3. τ = 0,1 s
- 4. K = 0,25
- 5. Kmax = 84
- 6. σ = −3,5
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.