Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+1s + 7G(s)C(s)−

Объект G(s) = 1/(s + 7) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 1/(s + 7)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)+11s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 11/(s + 8)единичная отрицательная обратная связьR = 1
css =
3.Средняя
R(s)+10s + 9G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 10/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 10/(s + 9)H = 0,25R = 10
css =
4.Средняя
R(s)+5(s + 7)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 5(s + 7)/((s + 3)(s + 4)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 7)/((s + 3)(s + 4))R = 10
ess =
5.Сложная
R(s)+30s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 30/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 30/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+9регулятор+D(s)+2s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 9 управляет объектом G(s) = 2/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 9G(s) = 2/(s + 6)D = 2R = 0
css =

Ответы

  1. 1. τ = 0,125 s
  2. 2. css = 0,5789
  3. 3. css = 8,696
  4. 4. ess = 2,553
  5. 5. ωd = 4,583 rad/s
  6. 6. css = 0,1667

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.