Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+16G₁10G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 16 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 10H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)+18GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 18 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 18H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+33s + 8G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 33/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 33/(s + 8)H = 0,1R = 2
css =
4.Средняя
R(s)+K(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 6)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+23регулятор+D(s)+7s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 23 управляет объектом G(s) = 7/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 23G(s) = 7/(s + 10)D = 0,5R = 2
css =

Ответы

  1. 1. T = 17,78
  2. 2. T = 28,13
  3. 3. css = 5,841
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. ω = 5,916 rad/s
  6. 6. css = 1,904

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.