Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11G₁6G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 11 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 6H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)+8G₁2G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+8(s + 4)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 8(s + 4)/((s + 7)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 8(s + 4)/((s + 7)(s + 9))R = 5
ess =
4.Средняя
R(s)+29s + 1G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 29/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 29/(s + 1)H = 0,5R = 12
css =
5.Сложная
R(s)+8s + 2G₁+3s + 5G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 3/(s + 5), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+16s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 16/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 16/(s(s + 7))H = 1
σ =

Ответы

  1. 1. T = 1,941
  2. 2. T = 6,154
  3. 3. ess = 3,316
  4. 4. css = 22,45
  5. 5. T(0) = 1,304
  6. 6. σ = −3,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.