Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)8G₂4G₃++9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 4знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+3G₁5G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 3 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+14s + 2G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 14/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 14/(s + 2)H = 2
τ = s
4.Средняя
R(s)+15s + 9G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 15/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 15/(s + 9)H = 0,2R = 2
css =
5.Сложная
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+26регулятор+D(s)+9s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 26 управляет объектом G(s) = 9/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 26G(s) = 9/(s + 4)D = 1R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 108
  2. 2. T = 8,571
  3. 3. τ = 0,03333 s
  4. 4. css = 2,5
  5. 5. ω = 10,2 rad/s
  6. 6. css = 0,03782

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.