Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+8GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 8 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 8H = 0,1положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+4GC(s)0,2H+

Усилитель с коэффициентом G = 4 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,2 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 4H = 0,2положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+19K+1s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 1/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 19, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 1/(s + 7)H₁ = 2K = 19
T(0) =
4.Средняя
R(s)+15s + 6G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 15/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 15/(s + 6)H = 0,1
τ = s
5.Сложная
R(s)+11регулятор+D(s)+9s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 11 управляет объектом G(s) = 9/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 10 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 11G(s) = 9/(s + 1)D = 5R = 10
css =
6.Сложная
R(s)+29регулятор+D(s)+6s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 29 управляет объектом G(s) = 6/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 29G(s) = 6/(s + 1)D = 1R = 2
css =

Ответы

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 20
  3. 3. T(0) = 0,6786
  4. 4. τ = 0,1333 s
  5. 5. css = 10,35
  6. 6. css = 2,023

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.