Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18G₁10G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 10H = 0,1
T =
2.Лёгкая
R(s)11G₂3G₃+−5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 11G₃ = 3знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+17K+4s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 17, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 2K = 17
T(0) =
4.Средняя
R(s)+22s + 3G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 22/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 22/(s + 3)H = 0,5
τ = s
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+16s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 16/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 16/(s(s + 7))H = 1
σ =

Ответы

  1. 1. T = 9,474
  2. 2. T = 40
  3. 3. T(0) = 0,8608
  4. 4. τ = 0,07143 s
  5. 5. ω = 6,856 rad/s
  6. 6. σ = −3,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.