Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)2G₂12G₃++7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 2 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 2G₃ = 12знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+9G₁3G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 9 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+3s + 6G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 3/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 3/(s + 6)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+20s + 2G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 20/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 20/(s + 2)H = 2
τ = s
5.Сложная
R(s)+74s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 74/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 74/(s(s + 6))H = 2
σ =
6.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 98
  2. 2. T = 0,9643
  3. 3. τ = 0,1587 s
  4. 4. τ = 0,02381 s
  5. 5. σ = −3
  6. 6. Kmax = 378

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.