Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+15G₁5G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 15 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 5H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)+10G₁10G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 10 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+13K+5s + 8G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 13, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 3K = 13
p =
4.Средняя
R(s)+11K+4s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 11, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 3K = 11
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,05.

G(s) = 3/(s + 6)D = 1css ≤ 0,05
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,01111.

G(s) = 1/(s + 9)D = 10css ≤ 0,01111
K =

Ответы

  1. 1. T = 4,688
  2. 2. T = 4,762
  3. 3. p = −88
  4. 4. T(0) = 0,7213
  5. 5. K = 18
  6. 6. K = 891

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.