Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)11G₂6G₃++4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 6знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+16G₁1G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 16 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 1H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 13)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 13))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+3K+2s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 4K = 3
p =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 1,429.

G(s) = 10/(s + 7)D = 5css ≤ 1,429
K =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 68
  2. 2. T = 3,81
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. p = −15
  5. 5. K = 2,8
  6. 6. Kmax = 210

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.