Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+12GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 12 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 12H = 0,05положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)2G₂1G₃+−7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 2 и G₃ = 1. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 2G₃ = 1знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+9s + 7G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 9/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 9/(s + 7)H = 0,5
τ = s
4.Средняя
R(s)+46s(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 46/(s(s + 7)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 46/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+56s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 56/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 56/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 30
  2. 2. T = 7
  3. 3. τ = 0,08696 s
  4. 4. ess = 0,1522
  5. 5. ω = 5,477 rad/s
  6. 6. ωd = 3,969 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.