Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 4/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 4/(s + 2)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+15s + 4G(s)C(s)−

Объект G(s) = 15/(s + 4) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 15/(s + 4)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
3.Средняя
R(s)+31s + 3G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 31/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 31/(s + 3)H = 0,5
τ = s
4.Средняя
R(s)+34s + 7G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 34/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 34/(s + 7)H = 0,1
τ = s
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+52s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 52/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 52/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Ответы

  1. 1. p = −6
  2. 2. css = 1,579
  3. 3. τ = 0,05405 s
  4. 4. τ = 0,09615 s
  5. 5. Kmax = 1440
  6. 6. σ = −4

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.