Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19G₁3G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 3H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)+19G₁9G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 9H = 0,5
T =
3.Средняя
R(s)+19K+7s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 19, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 7/(s + 5)H₁ = 1K = 19
p =
4.Средняя
R(s)+40s + 1G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 40/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 40/(s + 1)H = 0,1
τ = s
5.Сложная
R(s)+66s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 66/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 66/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,15.

G(s) = 3/(s + 4)D = 10css ≤ 0,15
K =

Ответы

  1. 1. T = 4,597
  2. 2. T = 1,977
  3. 3. p = −145
  4. 4. τ = 0,2 s
  5. 5. σ = −3
  6. 6. K = 65,33

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.