Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)15G₂4G₃++7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 15G₃ = 4знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+15GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 15 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 15H = 0,05положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+6K+8s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 8/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 8/(s + 6)H₁ = 5K = 6
p =
5.Сложная
R(s)+30s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 30/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 30/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+5s + 1G₁+6s + 8G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 6/(s + 8), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 1)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 133
  2. 2. T = 60
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. p = −94
  5. 5. ωd = 7,141 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,154

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.