Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Усилитель с коэффициентом G = 15 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Объект G(s) = K/(s(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Объект G(s) = 8/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.
Объект G(s) = 30/(s(s + 6)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.
Упростите структурную схему, где G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 6/(s + 8), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Ответы
- 1. T = 133
- 2. T = 60
- 3. K = 12,25
- 4. p = −94
- 5. ωd = 7,141 rad/s
- 6. T(0) = 1,154
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.