Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)5G₂2G₃++3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 2. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 2знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+5G₁3G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 5 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 3H = 0,5
T =
3.Средняя
R(s)+6(s + 7)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 6(s + 7)/((s + 2)(s + 3)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 6(s + 7)/((s + 2)(s + 3))R = 5
ess =
4.Средняя
R(s)+12K+9s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 9/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 12, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 1K = 12
T(0) =
5.Сложная
R(s)+34s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 34/(s(s + 11)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 34/(s(s + 11))H = 2
σ =
6.Сложная
R(s)+10s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 10/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 10/(s(s + 2))H = 2
σ =

Ответы

  1. 1. T = 21
  2. 2. T = 1,765
  3. 3. ess = 0,625
  4. 4. T(0) = 0,9
  5. 5. σ = −5,5
  6. 6. σ = −1

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.