Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 2. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 5 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 6(s + 7)/((s + 2)(s + 3)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.
Объект G(s) = 9/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 12, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).
Объект G(s) = 34/(s(s + 11)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.
Объект G(s) = 10/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.
Ответы
- 1. T = 21
- 2. T = 1,765
- 3. ess = 0,625
- 4. T(0) = 0,9
- 5. σ = −5,5
- 6. σ = −1
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.