Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+10G₁2G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 10 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2H = 0,1
T =
2.Лёгкая
R(s)+10G₁10G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 10 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+12s + 7G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 12/(s + 7) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 12/(s + 7)H = 0,25R = 10
css =
4.Средняя
R(s)+19K+5s + 2G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 19, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 5/(s + 2)H₁ = 2K = 19
T(0) =
5.Сложная
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+13регулятор+D(s)+10s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 13 управляет объектом G(s) = 10/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 13G(s) = 10/(s + 9)D = 5R = 2
css =

Ответы

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 16,67
  3. 3. css = 12
  4. 4. T(0) = 0,8879
  5. 5. Kmax = 1170
  6. 6. css = 2,23

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.