Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)14G₂2G₃+−8G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 2. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 8. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 2знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+7G₁1G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 7 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 1H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 2)(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+15s + 1G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 15/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 15/(s + 1)H = 0,5
τ = s
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,015.

G(s) = 3/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,015
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,0375.

G(s) = 3/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,0375
K =

Ответы

  1. 1. T = 96
  2. 2. T = 4,118
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. τ = 0,1176 s
  5. 5. K = 31,67
  6. 6. K = 12

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.