Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 14 и G₃ = 2. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 8. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 7 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Объект G(s) = 15/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,015.
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,0375.
Ответы
- 1. T = 96
- 2. T = 4,118
- 3. K = 20,25
- 4. τ = 0,1176 s
- 5. K = 31,67
- 6. K = 12
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.