Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+6GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 6 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 6H = 0,04положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+7s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 7/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 7/(s + 5)единичная отрицательная обратная связьR = 10
css =
3.Средняя
R(s)+15s + 3G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 15/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 15/(s + 3)H = 2R = 12
css =
4.Средняя
R(s)+6K+8s + 5G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 8/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 8/(s + 5)H₁ = 4K = 6
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+18регулятор+D(s)+3s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 18 управляет объектом G(s) = 3/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 18G(s) = 3/(s + 9)D = 1R = 2
css =

Ответы

  1. 1. T = 7,895
  2. 2. css = 5,833
  3. 3. css = 5,455
  4. 4. T(0) = 0,5647
  5. 5. ω = 2,236 rad/s
  6. 6. css = 1,762

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.