Усилитель с коэффициентом G = 6 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Объект G(s) = 7/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.
Объект G(s) = 15/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.
Объект G(s) = 8/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 6, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).
Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.
Пропорциональный регулятор K = 18 управляет объектом G(s) = 3/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.
Ответы
- 1. T = 7,895
- 2. css = 5,833
- 3. css = 5,455
- 4. T(0) = 0,5647
- 5. ω = 2,236 rad/s
- 6. css = 1,762
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.