Усилитель с коэффициентом G = 10 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Объект G(s) = 1/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).
Объект G(s) = 2/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 9, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).
Объект G(s) = 10/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.
Объект G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.
Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.
Ответы
- 1. T = 16,67
- 2. T(0) = 0,1429
- 3. T(0) = 0,75
- 4. css = 12,5
- 5. Kmax = 210
- 6. Kmax = 630
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.